Robotik och artificiell intelligens, RAI, vid Institutionen för system- och rymdteknik vid Luleå tekniska universitet söker nu en doktorand för att bidra till vår växande verksamhet. RAI-teamet bedriver grundläggande och principiell forskning inom alla aspekter av robotik med ett specifikt fokus på luftburen-, rymd- och bioinspirerad robotik.
Ämnesbeskrivning
Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.
Projektbeskrivning
RAI:s grundläggande vision är att minska klyftan mellan teori och verklighet och teamet har en stark bakgrund inom fältrobotik. Specifika tillämpningsområden vi fokuserar på är långsiktiga autonoma uppdrag i stora och osäkra miljöer, semantisk uppdragsplanering med foundation models, agentisk uppgiftsnedbrytning och händelsedriven omplanering samt autonom semantiskt medveten inspektion av komplex infrastruktur. RAI-teamet har ett starkt europeiskt och nationellt deltagande i flera FoU&I-projekt.
Arbetsuppgifter
Som doktorand kommer du att utföra forskning med betydande teoretiska och experimentella inslag, som ska publiceras i peer-reviewade internationellt erkända tidskrifter samt vid stora konferenser. Tjänsten omfattar handledning av examensarbeten samt stöd vid ansökan om medel från forskningsfinansierande myndigheter/råd, EU:s ramprogram eller industri. Tjänsten kan även innefatta lärarassistans, seminarier och presentationer.
Du kommer att arbeta inom området robotautonomi, och samtliga aktiviteter kommer att vara kopplade till nationella, europeiska och globala FoU-projekt. Doktorandtjänsten kommer att innebära intensiva forskningsaktiviteter inom design, experimentering och teoretisk utveckling.Forskningsområden:
Långsiktig autonomi i osäkra miljöer
1. Agentisk planering och resonemang
- Semantisk uppdragsplanering med foundation models
- Uppgiftsnedbrytning baserad på foundation models
- Händelsedriven omplanering av uppgifter
2. Autonom inspektionsplanering
- Semantiskt medveten ruttplanering
- Multi-robotsystem i stora och försämrade miljöer
Kvalifikationer
För att vara kvalificerad för tjänsten måste du ha en mastersexamen inom elektroteknik eller maskinteknik, datavetenskap eller annat relevant ämne. Goda kunskaper i C++, Python och ROS 2 är ett krav. Goda vetenskapliga färdigheter med bevisad skicklighet inom experimentell forskning samt mycket god kommunikativ förmåga är ett plus. Du kommer att representera gruppen i olika sammanhang, både i Sverige och utomlands, därav är mycket goda kunskaper i engelska ett krav.
För ytterligare information om specifik doktorandutbildning se studieplaner för forskarutbildning inom teknisk fakultet
Information
Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort Luleå och tillträde efter överenskommelse.
För vidare information, var vänlig att kontakta:
George Nikolakopoulos, professor tillika ämnesföreträdare,0920-49 1298
[email protected]
Facklig företrädare:
SACO-S Diana Chroneer, 0920-49 2037
[email protected]
OFR-S Marika Vesterberg, 0920-49 1721
[email protected]
Ansökan
Vi ser helst att du söker tjänsten via ansökningsknappen nedan. Ansökan ska innehålla ett CV med en fullständig beskrivning av sökandens vetenskapliga meriter, personligt brev, minst två referenspersoner som kan lämna rekommendation samt kopior på verifierade examensbevis från gymnasium och universitet. Examensbevisen ska vara skrivna på svenska eller engelska. Ansökan måste vara skriven på svenska eller engelska. Var vänlig och märk din ansökan med referensnumret nedan.
Sista ansökningsdag: 3 augusti, 2026
Referensnummer: 3569-2026
